新华社南京11月5日电（记者柯高阳）提重物、合手纸片、拧灯泡、摞杯子、绕铁环……10月26日欧洲杯体育，在瑞士苏黎世举行的第三届“环球接济技巧奥运会”（又称“半机械东谈主仿生奥运会”）上，中国选手徐敏用义肢快速完成各项四肢，夺得本届大赛“上肢义肢”组冠军，同期刷新我国在环球顶级科技助残赛事中创造的最佳收成。

中国参赛团队登台领奖。新华社发

与徐敏“并肩战争”的，是东南大学机器东谈主传感与放置技巧征询所的科研团队。11月5日，记者走进东南大学采访，了解这块“金牌”背后的科技助残故事。

“环球接济技巧奥运会”是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立，主要针对瑕疵东谈主士与先进科技接济成立集结的一项海外性赛事。参赛者使用接济性的机械能源安装来完成比赛，以此鼓动助残科学技巧的发展和加快产业化，让更多瑕疵东谈主士享受科技率先带来的便利。

本届总决赛共有来自26个国度的76支戎行参预8个大项的角逐，其中“上肢义肢”组是竞争最为浓烈的组别之一。参赛戎行要一次性完成假肢提重物、双臂相助、爽气物体合手取、盲盒合手取等10个假肢操作任务，以任务完成数目和完成时刻判定收成。中国选手操作的义肢如同“智高东谈主”一般，仅用8分钟精确完成了数十个四肢条件，赢得现场不雅众的连连喝彩。

中国选手在比赛中使用义肢掀开瓶盖。新华社发

残疾东谈主与义肢是何如结束“东谈主机一体”完成多样四肢的呢？义肢“智高东谈主”研发团队讲求东谈主、东南大学机器东谈主传感与放置技巧征询所长处宋爱国讲明，东谈主在作念出某个四肢前，先由大脑感知周围环境，随后产生脑电波。脑电波沿着脊髓神经传输出去，当传递到前臂时，肌电信号就会放置肌肉收缩，继而启动四肢产生。

“要让残疾东谈主机动使用义肢，就需要匡助他们作念好肌电的解码和识别。”宋爱国告诉记者，研发团队在选手前臂断肢的皮肤上贴了一双电极片，由它来解读、识别残肢肌电信号，再将其与义肢衔接，启动义肢通顺。

要思结束操作“零失实”，“智高东谈主”手指、手腕的启动必须作念到精确可靠。研发团队为选手量身定制了穿着式肩带，肩带内有拉伸传感器，不错监测选手弓背时的肩膀通顺气象。传感器通过监测肩部位移信号，与残肢端赢得的肌电信号协同，放置手指的开合角度以及手腕要害的旋转角度。弓背角度越大，义肢手指的开合度就越大。此外，部分零部件使用了3D打印技巧，在为“智高东谈主”减重的同期，大大松开了指导职业。

中国选手在比赛中使用义肢合手取灯泡。新华社发

拧灯泡、摞杯子、拎水壶，这些四肢和合手取的物体互异很大，怎样放置“手”上的力谈？“咱们在义肢的手指上植入了力触觉传感器，用它来检测合手取物体时，义肢合手取力的大小和力的漫步，不错通过回荡刺激将信号传给手臂。要是合手取力越大，回荡刺激就越强烈，选手就不错凭据回荡强度，决定要施增多大的力。”研发团队成员、中国科学院苏州生物医学工程技巧征询所博士后胡旭晖先容，为了让义肢的合手取功能更全面，研发团队还在义肢手指上成就了4个不同口头的功能区，分辩用于合手取不同口头的物体。

回忆比赛，胡旭晖以为难度最大的技俩是“盲盒取物”。这个技俩条件选手用义肢穿过抑止的毛刷，在肉眼看不见物体的情况下合手取硬度不同的物体。为了让义肢领有“眼睛”，研发团队在义肢手指中安装了录像头，通过视觉识别技巧，将捕捉到的图像信号出动为光信号，接济选手完成了合手取，也让中国队成为统统参赛团队中唯独完成这项任务的戎行。

在宋爱国看来，这枚繁难珍爱的“金牌”不仅为“中国智造”增光添彩，也向全天下展示了我国残疾东谈主康复功绩的发展率先。“要以欣喜东谈主的骨子需求为起点开展科研。”宋爱国说欧洲杯体育，将来研发团队还将络续研制东谈主机共融感更强、操作功能更实用、闲居使用更节略的义肢手，用科技为瑕疵群体生存提供更多便利。